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祖厉(jiēlài)河:流经今甘肃会宁、靖远,北入黄河。
泰畤:古代皇帝祭天神之处。甘泉:县名。地处今陕西延安中部。
朝日夕月:早晨揖日,黄昏揖月。
眇(miǎo):微小。
“《诗》云”句:这是逸诗。意为四马并驾齐驱,以征讨不服之地。四牡,四匹公马。翼翼,整饬貌。
禅(shàn):祭天。
“《易》曰”句:见《易·蛊卦》。意为先甲三日应自新(辛),后甲三日应叮(丁)咛。先甲三日,指辛,寓意斋戒自新。后甲三日,指丁,寓意临事叮咛。
饬(chì)躬:正己。
况:赐。
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