祖厉（jiēlài）河：流经今甘肃会宁、靖远，北入黄河。

泰畤：古代皇帝祭天神之处。甘泉：县名。地处今陕西延安中部。

朝日夕月：早晨揖日，黄昏揖月。

眇（miǎo）：微小。

“《诗》云”句：这是逸诗。意为四马并驾齐驱，以征讨不服之地。四牡，四匹公马。翼翼，整饬貌。

禅（shàn）：祭天。

“《易》曰”句：见《易·蛊卦》。意为先甲三日应自新（辛），后甲三日应叮（丁）咛。先甲三日，指辛，寓意斋戒自新。后甲三日，指丁，寓意临事叮咛。

饬（chì）躬：正己。

况：赐。